Производители автомобилей неустанно стараются повысить безопасность всех участников дорожного движения и свести риски травматизма к минимуму. Одним из методов является предотвращение столкновений с пешеходами. Ниже описаны особенности систем обнаружения пешеходов, как они устроены и работают, а также преимущества и недостатки использования подобных решений.
Что представляет собой система обнаружения пешеходов
Система обнаружения пешеходов предназначена для предотвращения или сведения к минимуму последствий от столкновения с участниками дорожного движения. Данная функция не способна свести количество инцидентов к 0%, но ее использование снижает процент смертности при авариях на 20%, а также уменьшает на 30% вероятность получения тяжелых травм.
Основные трудности заключаются в сложности логической реализации. С использованием программ и технических средств обнаружения пешеходов проблем не наблюдается. Сложности возникают на этапе прогнозирования направления движения и поведения человека в критической ситуации, когда речь идет о сохранении жизни.
Назначение и функции системы
Основное предназначение системы заключается в исключении наезда транспортного средства на пешехода. Результаты испытаний показали, что решение отлично действует на скорости до 35 км/ч и исключает до 100% столкновений. Когда автомобиль движется быстрее, система не может распознавать объекты корректно и вовремя реагировать, поэтому полная безопасность не гарантируется. Основные функции системы:
- обнаружение пешеходов;
- анализ опасных ситуаций и оценка вероятности столкновения;
- звуковое информирование водителя об угрозе;
- автоматическое снижение скорости или изменение траектории движения;
- полная остановка транспортного средства.
Из каких элементов состоит система
Работа системы возможна благодаря оснащению автомобиля специальными программными и аппаратными средствами. В ее состав входят:
- Камера и радары на передней части автомобиля — сканируют дорогу перед автомобилем и распознают объекты на расстоянии до 40 метров.
- Блок управления — электронный прибор, куда поступает информация от устройств обнаружения пешеходов. Блок предназначен для настройки и управления системой, а также уведомления водителя в случае угрозы столкновения.
- Программное обеспечение — отвечает за способы распознавания пешеходов и других объектов, правильность прогнозирования и анализа ситуации, принятия решений в экстренных случаях.
Техническая реализация современных систем позволяет анализировать состояние дороги, наличие помех, рассчитывать безопасную траекторию движения.
Логика и принцип работы
Система обнаружения пешеходов сканирует пространство в радиусе 40 метров. Если объект обнаружен камерой и это подтверждается радаром, то она продолжает слежение и прогнозирует движение. Когда ситуация достигает критической отметки, водитель получает звуковое уведомление. Отсутствие реакции приводит в действие автоматическое торможение, изменение траектории или остановку автомобиля. Для распознавания пешеходов используют один их принципов:
- целостное или частичное обнаружение;
- поиск образцов из базы данных;
- использование результатов нескольких камер.
Для большего эффекта сочетают несколько вариантов, что гарантирует минимизацию ошибок и погрешностей в работе.
Название и отличия систем разных производителей
Изначально о безопасности движения пешеходов задумалась компания Volvo, а затем подобные системы появились у TRW и Subaru.
- Pedestrian Detection System (PDS ) от Volvo — использование одной камеры для считывания местности.
- Advanced Pedestrian Detection System (APDS) от TRW — наличие камеры и радара.
- EyeSight от Subaru — две камеры и отсутствие радара для обнаружения участников дорожного движения.
Независимо от технической реализации, все системы имеют схожий принцип работы и одно предназначение.
Преимущества и недостатки
Техническое решение делает поездки на автомобиле более комфортными и безопасными. Основные преимущества системы обнаружения пешеходов:
- уменьшение количества аварий;
- предотвращение 100% столкновений на скорости до 35 км/ч;
- снижение уровня опасных травм и смертности при авариях;
- увеличение безопасности движения.
Из недостатков стоит отметить:
- ограниченный выбор систем;
- сложность работы на большой скорости;
- дороговизна.
С развитием технологий эти проблемы будут устранены.
Стремление производителей к беспилотным автомобилям и безопасности на дороге приведет к уменьшению количества аварийных ситуаций. Остается надеяться, что в будущем будет улучшаться качество распознавания объектов, прогнозирования угроз и предотвращения столкновений. Это позволит избежать аварий даже на высоких скоростях.